Il mio compagno ha sempre detto ai figli che possono rimanere nella villa tutto il tempo che vogliono
E quindi: questa è la volontà del tuo compagno rispetto all'utilizzo di questo suo bene personale.
Punto.
Il dato FORMALE della riconsegna da parte della moglie diventa del tutto secondario fino a quando i figli intenderanno risiedere in quella villa, come loro garantito dal padre.
E qualunque azione legale verso la moglie sarebbe un puro spreco di quattrini, con sola creazione di nuove acredini che coinvolgerebbero i figli.
Per questo dubito assai che lui abbia effettivamente intrapreso inziative legali (come non le intraprenderei neanch'io al suo posto).