Secondo me la chiave di tutto questo sta nel riscattarti, ossia in una tua realizzazione personale.
Sono convinto che se ciò accadrà (o se stia già accadendo), proveresti molta meno rabbia verso di te e risentimento verso di loro.
Anzi potrebbe essere la tua rivincita.
Inoltre devi cercare un giusto equilibrio tra il dedicarti a loro, e la tua indipendenza.
Non può esserci una vita "sana" se si escludono i propri spazi, o, appunto, se si esclude una propria indipendenza.
Questo non significa abbandonare i tuoi genitori, ma ridefinire le giuste misure.